Dasar Robotika : Robot Beroda dengan Penggerak Diferensial
“Dasar
Robotika: Robot Beroda dengan Penggerak Diferensial” merupakan buku referensi
yang disusun untuk memberikan pemahaman komprehensif mengenai konsep dasar
hingga implementasi sistem gerak pada robot mobile beroda. Buku ini dirancang
secara sistematis agar pembaca dapat memahami hubungan antara model matematis,
pemrograman, serta implementasi nyata pada sistem robotika. Pembahasan dimulai dari konsep fundamental seperti sistem koordinat dan transformasi
geometris sebagai dasar pemodelan gerak robot. Selanjutnya, pembaca diajak
memahami visualisasi transformasi menggunakan pemrograman Python untuk
memperkuat pemahaman konsep secara komputasional dan visual. Materi
kemudian berkembang menuju pemodelan kinematika robot beroda penggerak diferensial (Differential Drive Mobile Robot/DDMR),
meliputi kinematika maju, kinematika balik, serta representasi pose robot dalam
sistem koordinat global dan lokal.
Sebagai
penguatan implementasi, buku ini juga membahas penerapan model kinematika pada
sistem edge computing berbasis mikrokontroler, sehingga pembaca dapat melihat
secara langsung bagaimana teori yang dipelajari diubah menjadi sistem robot
yang mampu bergerak dan beroperasi secara nyata. Dengan pendekatan yang
menggabungkan teori, persamaan matematis, simulasi pemrograman, serta
implementasi perangkat keras, buku ini ditujukan sebagai referensi di bidang
teknik elektro, robotika, dan otomasi industri, serta praktisi pemula yang
ingin memahami dasar perancangan dan implementasi robot beroda secara
terstruktur, aplikatif, dan berorientasi pada praktik.
